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混合式步進電機

詳細描述

  混合式步進電機作為一種數字式執行元件,在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多朋友在使用混合式步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發熱,心存疑慮,不知這種現象是否常。實際上發熱是混合式步進電機的一個普遍現象,但怎樣的發熱程度才算正常,以及如何盡量減小混合式步進電機發熱呢?下面就由時代超群來和大家一起探討下這個問題。

    首先,我們來分析一下混合式步進電機發熱的原因;
    對于各種混合式步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率?;旌鲜讲竭M電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而混合式步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
  其次,混合式步進電機發熱的范圍;
   采用恒流驅動技術時,混合式步進電機在靜態和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高,高速時發熱低。但是鐵損(雖然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然,而電機整個的發熱是二者之和,所以上述只是一般情況
 混合式 步進電機的發熱問題的解決方法
1減少電機的發熱減少發熱,就是減少銅損和鐵損,減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時,盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯電機的就不用并聯電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸
2對于已經選定的電機,則應充分驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。
3.另外,細分驅動器電流波形接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動的電機雖然會帶來髙速特性的提升,但也帶來發熱的增加
4,應當選擇合適的驅動電壓等級,兼顧髙帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。


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