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步進減速電機

詳細描述

步進電機分哪幾種?有什么區別晨光彩票下载安装-APP安装?

     步進電機分三種:永磁式(PM),反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;
  反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大晨光彩票下载安装-APP安装。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。
    混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點晨光彩票下载安装-APP安装。它又分為兩相四相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度晨光彩票下载安装-APP安装。這種步進電機的應用最為廣泛。
  步進減速電機是由減速器(齒輪箱)+電機組成而成,電機提倛的是髙速轉速,但力矩很小,慣性大;減速器的功能則是降低轉速晨光彩票下载安装-APP安装晨光彩票下载安装-APP安装、提升扭矩,降低慣性,已到達理想的轉速和力矩;比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門,都采用了減速電機,轉速慢、力矩大晨光彩票下载安装-APP安装。簡單的說步進電機可以可以定長定速的控制,比如,工作臺走1米,轉速可以自由設定,常見的應用案例有,銑床的工作臺步進電機晨光彩票下载安装-APP安装。兩者的區別是步進電機可以定速晨光彩票下载安装-APP安装、定時(想走多長、轉多快可設定);滅速機的轉速是由減速比來決定的,不能調節速度的快慢;但步進電機力矩小,減速電機力矩大。
   步進減速電機,可以定長定速的控制,比如,工作臺走1米,速度500R/MIN,但減速電機做不到,假如是三相異步減速電機,它通過齒輪箱來減速,但速度不好調,要通過變頻器調速,而且,也做不到說我想走多少行程就多少,它要實現步進電機那功能的話(定長調速),要與變頻器和編碼器合用,另外減速電機力大,步進電機一般力都不怎么大,步進加減速機可以力大.
    從步進電機驅動器方面考慮,目前大多數兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出的四線接法,如果兩相步進電機也是四線的晨光彩票下载安装-APP安装,驅動器按照電機的標稱電流設定,應該說是正確的,而且效率最高,輸出轉矩能夠達到最大值晨光彩票下载安装-APP安装。目前,新生產的步進電機大多是這種形式的。
 

 
一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進電機采用第一種接法,相當于將兩組線圈串聯起來,那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。
 
舉例,比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機,標稱電流是3A,驅動器電流應該設定為3*0.7=2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進電機,實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。
 
兩相六線制的步進電機有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端晨光彩票下载安装-APP安装,實際就是將每組的兩個相線圈串聯起來使用晨光彩票下载安装-APP安装,電機堵轉矩大和效率高些晨光彩票下载安装-APP安装,但是高速性能差晨光彩票下载安装-APP安装。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉矩小和效率低些。目前網友大多是采用第一種接線方法。這就出現一個問題晨光彩票下载安装-APP安装,兩相驅動器的電流到底應該設置多大正確,一般還都是按電機標稱電流值來設定,這就出現了前面提到的電機效率問題晨光彩票下载安装-APP安装。


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